NTFS,FAT32,exFAT,APFS,XFS等のファイルシステムの違いと特徴 | 己で解決！泣かぬなら己で鳴こうホトトギス (onoredekaiketsu.com)
結論
- いろんな環境で使いたいなら exFAT
- 古い環境でも使いたいなら FAT32 だが、ボリューム 2TB まで、ファイルサイズ 4GB まで
- Windows だと NTFS
- Mac だと APFS
- Linux だと ext4, XFS, Btrfs など
Warning
macOS の exFAT 実装は壊れているので、大きなディスク、重要なディスクの読み書きには 絶対に 使わないこと